?。ㄔ狸枺?025年8月13日）在重工制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期，湖南千豪磁電有限公司（以下簡(jiǎn)稱“千豪磁電”）與視比特機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，融合千豪磁電深耕多年的電永磁技術(shù)與視比特先進(jìn)的“AI+3D視覺”技術(shù)，共同打造新一代智能下料分揀產(chǎn)線。該產(chǎn)線直擊重工行業(yè)分揀效率低、人工成本高、環(huán)境適配難等痛點(diǎn)，通過“電永磁吸附+視覺導(dǎo)航”的深度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)切割后工件從識(shí)別、抓取到碼盤的全流程自動(dòng)化，為三一重工、中聯(lián)重科、太重集團(tuán)等龍頭企業(yè)的重型機(jī)械制造智能化工廠再添“智造利器”。

　　一、直擊行業(yè)痛點(diǎn)：“電永磁+視覺”破解分揀難題傳統(tǒng)重工下料分揀長(zhǎng)期面臨三大核心挑戰(zhàn)：工件種類超數(shù)萬種且形狀復(fù)雜，人工識(shí)別易混淆；生產(chǎn)環(huán)境油污、粉塵多，光照不穩(wěn)定，傳統(tǒng)視覺技術(shù)識(shí)別精度受限；工件尺寸差異懸殊（從幾厘米到十幾米），抓取與碼盤難度大。

　　千豪磁電與視比特的聯(lián)合方案針對(duì)性破局：千豪磁電提供全系列電永磁抓取裝備，解決“抓得穩(wěn)、抓得準(zhǔn)”的核心問題；視比特提供AI+3D視覺系統(tǒng)，攻克“看得清、認(rèn)得準(zhǔn)”的技術(shù)難關(guān)。二者協(xié)同形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)媲美人工的柔性操作。
　　二、聯(lián)合產(chǎn)線核心架構(gòu)：四大模塊構(gòu)建全流程自動(dòng)化千豪磁電-視比特智能下料分揀產(chǎn)線整合砂光、噴碼、校平、碼盤等全工序，由四大核心模塊組成，每一環(huán)均融入雙方技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

　　小件分揀模塊：依托視比特多臂智能協(xié)同控制算法與千豪桁架端拾器電永磁鐵，多臺(tái)六軸機(jī)器人可同時(shí)抓取小型工件。千豪電永磁鐵單點(diǎn)磁力可控，配合3D視覺定位，實(shí)現(xiàn)0.5mm級(jí)精準(zhǔn)抓取，分揀效率較人工提升。

　　小件碼盤模塊**：小型工件經(jīng)砂光、噴碼后，千豪電永磁點(diǎn)陣式機(jī)械手吸盤憑借“自適應(yīng)吸附”特性，可根據(jù)工件形狀靈活調(diào)整磁力分布，配合視比特動(dòng)態(tài)跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)高速隨動(dòng)抓取與整齊碼放。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)查看料筐裝載率，碼盤準(zhǔn)確率提高很多。

　　大件分揀模塊**：針對(duì)長(zhǎng)達(dá)十幾米的大型工件，采用千豪全覆蓋電永磁吊具與視比特多臂桁架機(jī)器人協(xié)同。千豪吊具通過集群式磁力布局實(shí)現(xiàn)整板均勻吸附，避免工件變形；視比特多源圖像拼接技術(shù)覆蓋12米超大視野，引導(dǎo)多機(jī)械臂協(xié)同抓取，單臂抓取效率提升至6秒/次。

　　大件碼盤模塊：大型工件經(jīng)校平后，千豪焊接固定電永磁鐵夾具先完成工件姿態(tài)校準(zhǔn)，再由視比特智能調(diào)度算法規(guī)劃碼盤路徑。千豪夾具0.3秒快速充退磁特性，配合視覺系統(tǒng)的亞毫米級(jí)定位，確保大型工件碼放誤差≤1mm，碼盤空間利用率提升。

　　三、技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢(shì)：從“能做”到“做好”的跨越聯(lián)合產(chǎn)線的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于千豪磁電與視比特的技術(shù)互補(bǔ)：

　　**抓取端**：千豪電永磁裝備實(shí)現(xiàn)“三無優(yōu)勢(shì)”——無損傷（磁力均勻避免工件劃傷）、無能耗（僅充退磁瞬間耗電，節(jié)能）、無風(fēng)險(xiǎn)（斷電保磁防墜落），其點(diǎn)陣式端拾器單點(diǎn)獨(dú)立控制，適配99%以上異形工件。

　　**視覺端**：視比特3D視覺系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率高，可檢測(cè)0.5mm細(xì)縫，結(jié)合AI增量學(xué)習(xí)算法，支持?jǐn)?shù)萬種工件在線分類，抗油污、粉塵干擾能力提升。

　　**控制系統(tǒng)**：雙方聯(lián)合開發(fā)的智能分揀中樞，融合千豪設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)與視比特生產(chǎn)調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障、料筐智能分配、訂單實(shí)時(shí)排產(chǎn)，無縫對(duì)接MES/WMS系統(tǒng)，產(chǎn)線整體效能提升。

　　四、落地方案：從實(shí)驗(yàn)室到工廠的價(jià)值驗(yàn)證在某工程機(jī)械巨頭的激光切割車間，該聯(lián)合產(chǎn)線已穩(wěn)定運(yùn)行半年：通過千豪電永磁吊具與視比特視覺的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)鋼板從整板上料到切割后工件分揀的全自動(dòng)化，單班減少人工，分揀產(chǎn)能提升，原材料利用率增加?！耙郧岸鄠€(gè)工人圍著切割機(jī)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在1個(gè)技術(shù)員就能監(jiān)控整條線。”該企業(yè)生產(chǎn)負(fù)責(zé)人表示，千豪的磁力裝備解決了“抓不穩(wěn)、易損傷”的老問題，視比特的視覺系統(tǒng)攻克了“認(rèn)不清、抓不準(zhǔn)”的新難題，二者結(jié)合讓柔性生產(chǎn)從概念變成現(xiàn)實(shí)。

　　結(jié)語：以協(xié)同創(chuàng)新定義智能制造新高度千豪磁電與視比特的聯(lián)合，不僅是技術(shù)的疊加，更是“硬件+軟件”“執(zhí)行+感知”的生態(tài)融合。千豪磁電以電永磁技術(shù)為核心，視比特以AI+3D視覺為支撐，共同構(gòu)建的智能下料分揀產(chǎn)線，正成為重工制造業(yè)從“自動(dòng)化”向“智能化”躍遷的核心載體。未來，雙方將持續(xù)深化合作，在高溫、重載等極端場(chǎng)景拓展技術(shù)邊界，讓“中國(guó)智造”的解決方案惠及更多全球制造業(yè)企業(yè)。